Ну вот и полетел квадрик с мегапиратом.
Видео скоро выложу. Не очень долгая возня с настройками коэффициентов стабилизации и аппарат полетел. как по рельсам. Даже на резком. вертикальном снижении не раскачивается. Теперь подключить OSD и JPS и можно летать по камере. Плата стоит Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0. У кого нибудь есть в городе? Хотелось бы обсудить подключение и настройку.